Меню
Меню
ПРИГЛАШАЕМ К СОТРУДНИЧЕСТВУ
Упрощаем и ускоряем производственные процессы в самых разных сферах, от электроники до пищевой промышленности
Оставить заявкуСварка баллонов порошковых огнетушителей
Для сварки баллонов порошковых огнетушителей заказчик приобрёл у CRP Robot базовый комплект роботизированной сварки на промышленном роботе CRP RH14-06-W. В поставку вошли сварочный робот, источник DS-350-L, станция очистки горелки JY-2000S и тумба высотой 600 мм, по одной единице. Робот выполняет дуговую сварку MIG/MAG, а станция между циклами обрезает проволоку и очищает сопло горелки без участия оператора.
Клиент
Заказчик изготавливает баллоны для порошковых огнетушителей. Сварку баллонов предприятие решило перевести на промышленного робота CRP.
Задача: роботизировать сварку баллонов огнетушителей
Корпус огнетушителя работает под давлением, поэтому сварной шов должен быть герметичным и одинаковым на каждом баллоне. Огнетушители выпускают сериями одинаковых корпусов. Повторяющиеся швы на однотипных изделиях хорошо подходят для робота: одна программа сварки выполняется на каждом баллоне модели.
Комплект поставки
| Наименование | Модель | Кол-во | Назначение |
|---|---|---|---|
| Сварочный робот | CRP RH14-06-W | 1 | Шестиосевой манипулятор, ведёт горелку по траектории шва |
| Сварочный источник | DS-350-L | 1 | Источник тока для сварки MIG/MAG |
| Станция очистки горелки | JY-2000S | 1 | Обрезка проволоки и очистка сопла между циклами |
| Тумба для робота | 600 мм | 1 | Основание для установки манипулятора |
Тумба для робота 600 поднимает основание манипулятора на 600 мм. Так рабочая зона робота располагается на нужной высоте относительно изделия и оснастки.
Сварочный робот CRP RH14-06-W
RH14-06-W входит в серию RH-06: шестиосевые сварочные роботы CRP с номинальной нагрузкой 6 кг для комплексов дуговой сварки. В серии три модели, RH14-06-W, RH18-06-W и RH21-06-W, они различаются рабочим радиусом. У RH14-06-W досягаемость 1468 мм, у RH18-06-W 1850 мм. На карточке товара RH14-06-W указана как модель 2025 года.
| Параметр | RH14-06-W |
|---|---|
| Число осей | 6 |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
| Досягаемость | 1468 мм |
| Повторяемость позиционирования | ±0,08 мм |
| Максимальная скорость осей | J1–J3: 230 °/с, J4–J5: 430 °/с, J6: 630 °/с |
| Масса робота | 155 кг |
| Монтаж | напольный, потолочный, настенный |
| Защита корпуса | IP67 (запястье), IP56 (остальные части) |
| Шкаф управления | G9A |
Станция очистки горелки JY-2000S
При серийной сварке на сопле горелки копятся брызги металла. Они нарушают газовую защиту и приводят к дефектам шва, а ручная чистка останавливает робота. Пневматическая станция JY-2000S стоит в зоне досягаемости робота и обслуживает горелку автоматически. Она обрезает проволоку с конечной каплей металла, чтобы следующий цикл начинался с одинакового вылета, и очищает сопло от нагара стальной фрезой.
| Параметр | JY-2000S |
|---|---|
| Рабочее давление | 6 бар |
| Расход воздуха | 10 л/с |
| Управляющее напряжение | 24 В DC |
| Обрезка проволоки | сплошного сечения до 1,6 мм, порошковой до 3,2 мм |
| Время резки | 0,5 с |
| Объём бака | 250 мл |
Роботизация на производствах противопожарного оборудования
Это не первый наш проект в отрасли. На предприятии по выпуску систем пожаротушения в Бийске работает сварочный комплекс на базе RH14-10-W с позиционером WB3L-100 и станцией очистки горелки SC220ASE. На производстве огнетушителей в Ярославской области робот RA18-25 с пневматическим захватом подаёт баллоны под сварку.
В этом проекте заказчик приобрёл базовый комплект: робот, источник, станцию очистки горелки и тумбу.
Результат проекта
- Заказчик получил комплект для роботизированной сварки баллонов порошковых огнетушителей: робот RH14-06-W, источник DS-350-L, станцию очистки горелки JY-2000S и тумбу 600 мм.
- Обслуживание горелки между циклами выполняет станция очистки, а не оператор.
Время цикла и выпуск за смену в кейсе не приводим: эти показатели оценивают после выхода комплекса на серийный режим.
Где применить аналогичное решение
Робот с источником и станцией очистки горелки подходит для серийной сварки других цилиндрических изделий с повторяющимися швами:
- баллоны и корпуса огнетушителей разных типоразмеров;
- ресиверы, ёмкости и корпуса фильтров;
- глушители и трубные узлы с фланцами.
Для кольцевых швов комплект обычно дополняют вращателем или сварочным позиционером. Конфигурацию подбирают по диаметру, длине изделия и расположению швов.
Частые вопросы о роботизированной сварке баллонов огнетушителей
Можно ли роботизировать сварку баллонов порошковых огнетушителей?
Да. Баллоны выпускают сериями, и швы на корпусах одной модели повторяются, поэтому робот выполняет одну программу на каждом изделии. В этом проекте сварку ведёт промышленный робот CRP RH14-06-W с источником DS-350-L.
Какой робот выбрать для сварки баллонов огнетушителей?
Модель подбирают по размерам баллона и компоновке рабочей зоны. В этом проекте выбран RH14-06-W: досягаемость 1468 мм, нагрузка 6 кг, сварка MIG/MAG. Если нужен больший радиус, в той же серии есть RH18-06-W с досягаемостью 1850 мм.
Что входит в базовый комплект сварочного робота?
Сварочный робот, сварочный источник, станция очистки горелки и тумба для установки робота. Такой комплект получил заказчик этого проекта. Позиционер, оснастку и ограждение добавляют под конкретное изделие.
Зачем станция очистки горелки при серийной сварке?
Станция убирает брызги металла с сопла и обрезает проволоку между циклами. Без неё оператору приходится останавливать робота и чистить горелку вручную, а нагар на сопле ухудшает газовую защиту шва.
Нужен ли позиционер для сварки баллонов?
Для кольцевых швов баллон обычно вращают на позиционере или вращателе. Нужна ли такая ось, зависит от конструкции корпуса, его размеров и того, какие швы варит робот.
Роботизация сварки баллонов и ёмкостей
Пришлите чертежи или фото изделия. Инженеры CRP Robot подберут сварочного робота и периферию, предложат способ фиксации и поворота изделия и рассчитают комплектацию.