Перемещение баллонов

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации подачи баллонов под сварку для предприятия, занимающегося производством огнетушителей и противопожарного оборудования. Решение было построено на базе промышленного робота RA18-25 с пневматическим захватом, адаптированным под геометрию баллонов.

Клиент

Клиент — производственное предприятие, специализирующееся на выпуске огнетушителей и противопожарного оборудования. Производство связано с большим количеством повторяющихся операций: перемещением баллонов, подачей заготовок на технологические участки, сваркой, контролем и дальнейшей обработкой изделий.

Предприятие уже активно внедряет роботизацию: на производстве эксплуатируются роботы европейского и японского производства. Это говорит о высоком уровне автоматизации и готовности клиента развивать роботизированные участки для повышения производительности и снижения доли ручного труда.

Ситуация и задача клиента

На производстве уже существовало решение для автоматизированного перемещения баллонов, однако клиенту требовалась его доработка и улучшение. Основная задача заключалась в том, чтобы повысить производительность участка и сделать процесс подачи баллонов под сварку более стабильным.

При работе с баллонами для огнетушителей важно обеспечить точную и повторяемую подачу изделий в технологическую зону. Ручное перемещение таких заготовок требует постоянного участия персонала, создаёт дополнительную нагрузку на операторов и ограничивает общую эффективность участка.

Перед GROBOTP была поставлена задача разработать и внедрить роботизированный комплекс для подачи пустых баллонов под сварку, который позволит:

• автоматизировать перемещение баллонов на сварочный участок;
• снизить долю ручного труда при обслуживании производственной линии;
• повысить стабильность и повторяемость подачи изделий;
• сократить влияние человеческого фактора на производственный процесс;
• обеспечить надёжную работу участка в заданном цикле;
• создать основу для дальнейшего расширения роботизированного парка предприятия.

Решение: роботизированный комплекс для подачи баллонов под сварку

По приглашению клиента специалисты GROBOTP выехали на производство в Ярославль для детального обсуждения технического задания и анализа действующих технологических процессов. На месте были изучены особенности участка, геометрия баллонов, схема подачи изделий, требования к производительности и условия интеграции нового оборудования в существующую производственную линию.

После обследования производства было предложено решение на базе промышленного робота RA18-25 с пневматическим захватом, специально адаптированным под форму и размеры баллонов. Такая конфигурация позволила обеспечить надёжный захват изделия, стабильное перемещение и точную подачу баллонов в зону сварки.

Для проекта была разработана рабочая конструкторская документация на участок подачи пустых баллонов. После согласования технического решения с клиентом комплекс был изготовлен, отгружен, смонтирован и запущен в работу на производстве.

Комплектация роботизированного комплекса

В рамках проекта использовалось следующее оборудование:

• Промышленный робот RA18-25 — для автоматизированного перемещения и подачи баллонов;
• Пневматический захват для баллонов — разработан с учётом геометрии изделий;
• Участок подачи пустых баллонов — спроектирован по рабочей конструкторской документации;
• Система управления роботизированным участком — для согласованной работы робота и технологического оборудования;
• Элементы промышленной безопасности — для безопасной эксплуатации роботизированной ячейки;
• Комплект документации и обучение персонала — для дальнейшей работы и обслуживания комплекса.

Почему для подачи баллонов был выбран робот RA18-25

При автоматизации перемещения баллонов важно учитывать массу изделия, габариты, радиус перемещения, требуемое время цикла и надёжность захвата. Робот RA18-25 подходит для подобных задач благодаря достаточной грузоподъёмности, рабочему радиусу и возможности выполнять повторяющиеся операции с высокой стабильностью.

Для производства огнетушителей это особенно важно, так как баллоны имеют повторяемую геометрию, а сама операция подачи под сварку выполняется многократно в течение смены. Роботизация такой операции позволяет снизить нагрузку на персонал и сделать производственный поток более предсказуемым.

Использование пневматического захвата позволило:

• надёжно фиксировать баллон во время перемещения;
• адаптировать захват под геометрию изделия;
• обеспечить стабильную подачу заготовки в зону сварки;
• снизить риск смещения баллона при переносе;
• повысить повторяемость работы роботизированного участка.

Особенности внедрения роботизированной подачи баллонов

Проект был связан не просто с поставкой робота, а с доработкой и улучшением существующего решения клиента. Поэтому важной частью работы стало обследование производства, согласование технического задания и адаптация роботизированного комплекса под реальные условия эксплуатации.

Работы по внедрению включали:

• выезд специалистов GROBOTP на производство клиента в Ярославль;
• анализ действующих технологических процессов;
• обсуждение и уточнение технического задания;
• подбор промышленного робота RA18-25 под задачу перемещения баллонов;
• разработку пневматического захвата под геометрию изделий;
• подготовку рабочей конструкторской документации на участок подачи пустых баллонов;
• согласование проекта с клиентом;
• изготовление и отгрузку оборудования;
• монтаж роботизированного комплекса на производстве;
• пусконаладочные работы и запуск участка;
• обучение персонала работе с оборудованием.

Такой подход позволил внедрить решение, которое учитывает особенности существующего производства и не требует полной перестройки технологического процесса. Роботизированный участок был интегрирован в действующую линию и начал выполнять автоматизированную подачу баллонов под сварку.

Результат автоматизации подачи баллонов

После внедрения роботизированный участок успешно функционирует на производстве клиента и обеспечивает автоматизированную подачу баллонов под сварку. Комплекс работает в заданном цикле, снижает долю ручного труда и помогает сделать процесс более стабильным.

• Автоматизирована подача баллонов под сварку — робот выполняет перемещение изделий без постоянного участия оператора.
• Снижена доля ручного труда — персонал освобождён от повторяющихся операций по перемещению баллонов.
• Повышена стабильность производственного процесса — робот выполняет операции по заданной траектории и с повторяемым временем цикла.
• Достигнуто время обработки 12 и 14 секунд — в зависимости от выполняемого участка цикла комплекс обеспечивает стабильную подачу изделий.
• Улучшена предсказуемость работы участка — автоматизированная подача помогает снизить простои и обеспечить равномерный производственный поток.
• Создана основа для масштабирования — клиент рассматривает установку аналогичной роботизированной ячейки на втором участке.

Клиент остался доволен качеством реализации проекта. В перспективе предприятие планирует расширение роботизированного парка, что подтверждает эффективность выбранного решения и доверие к подходу GROBOTP.

Почему роботизация подачи баллонов выгодна производителям огнетушителей

Производство огнетушителей и противопожарного оборудования связано с большим количеством повторяющихся операций. Баллоны необходимо перемещать между участками, подавать на сварку, фиксировать, обрабатывать и передавать дальше по технологической цепочке. Если эти операции выполняются вручную, производительность участка зависит от загруженности оператора, сменного графика и человеческого фактора.

Роботизация подачи баллонов позволяет сделать процесс более стабильным. Промышленный робот выполняет перемещение изделий с одинаковой скоростью, по заданной траектории и с повторяемым результатом. Это особенно важно для серийного производства, где даже небольшое сокращение времени цикла может заметно повлиять на общий выпуск продукции.

Такое решение актуально для предприятий, которые производят:

• огнетушители;
• баллоны и цилиндрические ёмкости;
• противопожарное оборудование;
• резервуары и сосуды небольшого объёма;
• цилиндрические сварные изделия;
• серийные металлические корпуса и ёмкости.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации производства

GROBOTP разрабатывает и внедряет роботизированные комплексы для промышленных предприятий, которым необходимо автоматизировать сварку, перемещение изделий, обслуживание станков, подачу заготовок и другие повторяющиеся операции. В каждом проекте мы учитываем особенности действующего производства, реальные технологические ограничения и требования клиента к производительности.

В проекте по автоматизации подачи баллонов специалисты GROBOTP выполнили полный цикл работ: обследование производства, обсуждение технического задания, подбор робота, разработку захвата, подготовку рабочей конструкторской документации, поставку оборудования, монтаж, запуск и обучение персонала.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать подачу заготовок, перемещение изделий, обслуживание сварочного участка или работу с серийными деталями, GROBOTP поможет подобрать роботизированное решение под вашу задачу.

Комплексное решение для автоматизации перемещения изделий

GROBOTP разрабатывает роботизированные комплексы для подачи заготовок, перемещения деталей, обслуживания технологических участков и интеграции роботов в действующее производство. Решение подбирается под конкретное изделие, производственный цикл и требования к производительности.

Примеры работы промышленных роботов

Видео с работой промышленных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.