Сварка трубной металлоконструкции

Роботизированная сварка трубных металлоконструкций требует точного подбора робота, сварочного источника и позиционера под конкретную деталь — от этого зависит и качество шва, и то, впишется ли оборудование в бюджет и сроки заказчика. В этом проекте оборудование подобрано из наличия и запущено в работу за 10 дней с момента обращения.

Клиент

Предприятие занимается изготовлением трубных металлоконструкций и решило перевести операцию сварки MIG на робота. У заказчика уже были сформулированы конкретные технические требования к оборудованию — оставалось быстро подобрать и поставить решение, соответствующее этим требованиям.

Задача

Клиент обратился с задачей подбора оборудования из наличия для выполнения сварочной операции MIG на трубной металлоконструкции. Требование по срокам было таким же жёстким, как и требования к технике: заказчику нужно было не просто рассчитать решение, а получить его в работе в кратчайшие сроки.

Технические критерии подбора

• Досягаемость робота — 2000 мм. Такой вылет нужен, чтобы горелка доставала до всех сварных швов конструкции без перестановки детали или самого робота.
• Сварочный источник — пиковый ток 350 А, воздушная горелка 35 гр. Ток такого уровня обеспечивает стабильный провар на толщине стенки трубы, характерной для металлоконструкций, а воздушное охлаждение горелки упрощает обвязку ячейки по сравнению с жидкостным.
• Двухосевой позиционер — 500 кг, планшайба от 500 мм. Грузоподъёмность и диаметр планшайбы подобраны под массу и габариты готового трубного узла с технологической оснасткой.

Сроки реализации проекта

За один день специалисты подготовили технико-коммерческое предложение, согласовали его с клиентом и назначили даты отгрузки оборудования, монтажа и запуска РТК. Такую скорость дало то, что все три позиции — робот, источник и позиционер — уже были в наличии и подходили под требования заказчика без индивидуального подбора или ожидания поставки.

• 13.07 — обращение клиента;
• 14.07 — согласован договор;
• 22.07 — произведён монтаж оборудования;
• 23.07 — оборудование запущено в работу.

Состав поставленного оборудования

• промышленный робот RH20-06-W — 1 шт.;
• сварочная горелка с воздушным охлаждением — 1 шт.;
• система против столкновений — 1 шт.;
• устройство подачи проволоки — 1 шт.;
• шкаф электроавтоматики G4 — 1 шт.;
• пульт обучения робота типа C — 1 шт.;
• соединительные кабели — 1 комплект;
• сварочный источник EHAVE 2 CM350R — 1 шт.;
• пневматическая станция очистки горелки JY-2000S — 1 шт.;
• двухосевой позиционер WB2S-500 — 1 шт.;
• тумба для робота высотой 600 мм — 1 шт.

Как работает роботизированная ячейка

Трубная металлоконструкция закрепляется на планшайбе позиционера WB2S-500. Во время сварки позиционер поворачивает и наклоняет деталь так, чтобы очередной шов оказывался в нижнем пространственном положении — самом стабильном для дуги: металл меньше разбрызгивается, а робот может вести горелку на более высокой скорости без потери провара.

Робот RH20-06-W выполняет сварку MIG по заданной траектории с параметрами, выставленными на источнике EHAVE 2 CM350R. После каждого прохода или смены детали горелка автоматически очищается на станции JY-2000S — это убирает налипшие брызги металла и снижает риск дефектов на следующем шве.

Результат

Оборудование подобрано точно под заявленные критерии: вылет робота перекрывает все зоны сварки конструкции, источник держит нужный ток для толщины стенки трубы, а позиционер выдерживает вес детали и разворачивает её планшайбой нужного диаметра. Комплекс запущен в работу через 10 дней после обращения клиента — без индивидуальной разработки под заказ.

Почему роботизация эффективна для сварки трубных металлоконструкций

Трубные узлы почти всегда содержат кольцевые швы, которые неудобно варить вручную в фиксированном положении детали — сварщику приходится подстраивать позу и угол горелки по мере обхода трубы. Позиционер снимает это ограничение: он поворачивает деталь так, что шов всегда остаётся в удобном для робота нижнем положении, а сам робот ведёт горелку с одинаковой скоростью и вылетом проволоки на протяжении всего шва.

Второй фактор — повторяемость: на трубной конструкции стабильность провара и геометрии шва напрямую влияет на прочность узла, а робот воспроизводит один и тот же режим сварки от детали к детали независимо от смены и сварщика. Подробнее о готовых сварочных ячейках — в разделе Роботизированные сварочные комплексы.

Кому подходит роботизированная сварка трубных металлоконструкций

Решение подходит предприятиям, где:

• нужно быстро роботизировать сварку MIG под уже известные технические параметры детали;
• трубная конструкция содержит кольцевые швы, требующие поворота детали для стабильной сварки;
• важен короткий срок между заявкой и запуском оборудования в работу;
• подходит типовой набор оборудования без индивiduальной разработки оснастки.

Итог проекта

В результате проекта заказчик получил роботизированную сварочную ячейку на базе робота RH20-06-W и двухосевого позиционера WB2S-500, подобранную из наличия точно под критерии клиента и запущенную в работу за 10 дней с момента обращения.

Частые вопросы о роботизированной сварке трубных металлоконструкций

Сколько времени занимает роботизация сварки, если оборудование есть в наличии?

При наличии оборудования на складе срок сокращается до 7-10 дней: подготовка коммерческого предложения занимает один день, ещё около недели уходит на согласование договора, отгрузку, монтаж и пусконаладку.

По каким критериям подбирают робота и позиционер для сварки труб?

Основные критерии — досягаемость робота под габариты конструкции, пиковый ток и тип горелки сварочного источника под толщину металла, а также грузоподъёмность и диаметр планшайбы позиционера под вес и размер детали.

Зачем позиционер поворачивает трубную конструкцию во время сварки?

Поворот детали переводит очередной шов в нижнее пространственное положение — самое стабильное для дуги. Это снижает разбрызгивание металла, позволяет вести шов на более высокой скорости и облегчает провар корня шва на трубных соединениях.

Что входит в комплект роботизированной ячейки для MIG-сварки?

Стандартный комплект включает сварочного робота, горелку с воздушным или водяным охлаждением, устройство подачи проволоки, сварочный источник, систему очистки горелки, позиционер, шкаф электроавтоматики и пульт обучения робота.

Нужна роботизированная сварка трубных металлоконструкций?

Если вам нужно быстро подобрать и запустить робота для сварки MIG под конкретные технические параметры, мы предложим решение из уже имеющегося на складе оборудования.

Подготовим ТКП, подберём робота, источник и позиционер под ваши критерии и согласуем сроки монтажа.

Оставьте заявку на роботизированную сварку трубных металлоконструкций — подберём решение из наличия. Другие реализованные кейсы — в разделе Проекты.