Гидроабразивная резки

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации гидроабразивной резки промышленным роботом на предприятии в Свердловской области. Заказчик занимается разработкой и производством оборудования для гидроабразивной и гидропескоструйной обработки деталей, изделий и заготовок.

Для автоматизации технологического процесса был запущен в работу робототехнический комплекс GROBOTP на базе промышленного робота RH14-10 с защитным чехлом для гидроабразивной резки. Решение позволяет повысить повторяемость обработки, снизить влияние человеческого фактора и сделать процесс резки более стабильным и управляемым.

Клиент

Клиент — отечественная компания из Свердловской области, которая занимается производством оборудования для гидроабразивной и гидропескоструйной обработки. Предприятие самостоятельно проектирует, разрабатывает и производит продукцию с учётом особенностей производства и индивидуальных требований заказчиков.

Гидроабразивная обработка применяется для работы с деталями, изделиями и заготовками, когда требуется снижение шероховатости, устранение дефектов поверхности, подготовка под нанесение покрытий, скругление острых кромок и обработка зон концентрации напряжений.

Ситуация и задача клиента

Перед заказчиком стояла задача внедрить робототехнический комплекс для автоматизации процесса гидроабразивной резки. Такой процесс требует стабильного перемещения инструмента, точного соблюдения траектории и защиты оборудования от воздействия воды, абразива и загрязнений рабочей зоны.

При ручной или полуавтоматической обработке результат может зависеть от оператора, точности позиционирования, равномерности движения и повторяемости процесса. Для предприятия, которое производит оборудование под разные задачи, важно было получить технологичное решение, способное автоматизировать операции и повысить стабильность обработки.

Перед GROBOTP были поставлены следующие задачи:

• запустить робототехнический комплекс для гидроабразивной резки;
• автоматизировать обработку деталей, изделий и заготовок;
• обеспечить стабильное движение инструмента по заданной траектории;
• снизить влияние человеческого фактора на качество обработки;
• защитить промышленного робота от воздействия рабочей среды;
• подготовить комплекс к работе в условиях гидроабразивного процесса;
• провести установку, пусконаладочные работы и обучение сотрудников;
• передать заказчику готовое решение для дальнейшей эксплуатации.

Решение: промышленный робот RH14-10 для гидроабразивной резки

Для решения задачи был внедрён робототехнический комплекс GROBOTP на базе промышленного робота RH14-10. Робот-манипулятор автоматизирует процесс гидроабразивной резки, выполняя перемещение инструмента по заданной программе с высокой повторяемостью.

Так как гидроабразивная резка связана с воздействием воды, абразивной среды и загрязнений, робот был оснащён защитным чехлом. Это помогает защитить узлы промышленного робота и повысить надёжность эксплуатации комплекса в сложных производственных условиях.

Сервисные инженеры компании GROBOTP провели установку оборудования, пусконаладочные работы и обучение сотрудников предприятия управлению промышленным роботом GROBOTP. После запуска заказчик получил готовый к эксплуатации роботизированный участок для гидроабразивной обработки.

Комплектация робототехнического комплекса

• Промышленный робот RH14-10 — для автоматизированного перемещения инструмента и выполнения траекторий гидроабразивной резки;
• Защитный чехол для гидроабразивной резки — для защиты промышленного робота от воды, абразива и загрязнений рабочей зоны;
• Технический паспорт промышленного робота — для эксплуатации, обслуживания и технического сопровождения оборудования;
• Пусконаладочные работы — для запуска робототехнического комплекса на площадке заказчика;
• Обучение сотрудников — для подготовки персонала к управлению промышленным роботом GROBOTP.

Почему для проекта выбран робот RH14-10

Промышленный робот RH14-10 подходит для автоматизации технологических операций, где требуется точное и повторяемое движение инструмента в пространстве. В задачах гидроабразивной резки робот может выполнять сложные траектории, сохранять стабильную скорость перемещения и обеспечивать повторяемость обработки.

В отличие от ручного выполнения операций, роботизированная система позволяет программно задавать маршрут движения, контролировать положение инструмента и выполнять однотипные операции с одинаковым качеством.

Применение промышленного робота позволяет:

• автоматизировать гидроабразивную резку;
• повысить повторяемость обработки деталей;
• снизить зависимость результата от ручного труда;
• стабилизировать траекторию движения инструмента;
• работать с деталями и заготовками разной формы;
• повысить безопасность и технологичность производственного процесса;
• адаптировать комплекс под разные задачи гидроабразивной обработки.

Особенности внедрения роботизированной гидроабразивной обработки

Особенностью проекта стала работа промышленного робота в условиях гидроабразивного процесса. В такой среде оборудование подвергается воздействию воды, абразивных частиц и загрязнений, поэтому важным элементом решения стал защитный чехол для робота.

Гидроабразивная обработка применяется для снижения шероховатости и дефектов поверхности, подготовки деталей под нанесение покрытий, ликвидации центров будущего растрескивания в местах концентраторов напряжений, а также скругления острых кромок.

Роботизированный комплекс позволяет выполнять такие операции более стабильно. Робот перемещает инструмент по заданной программе, а оператор контролирует процесс, перенастраивает программы и обслуживает оборудование.

Работы по проекту включали:

• анализ технологической задачи заказчика;
• подбор промышленного робота RH14-10;
• подготовку защитного чехла для условий гидроабразивной резки;
• монтаж робототехнического комплекса на производственной площадке;
• пусконаладочные работы;
• проверку работы промышленного робота в составе комплекса;
• обучение сотрудников управлению роботом GROBOTP;
• передачу комплекса в эксплуатацию.

Результат запуска робототехнического комплекса

В результате внедрения заказчик получил робототехнический комплекс GROBOTP для автоматизации процесса гидроабразивной резки. Промышленный робот был запущен в работу, а сотрудники предприятия прошли обучение управлению оборудованием.

• Запущен робототехнический комплекс GROBOTP — промышленный робот внедрён в процесс гидроабразивной резки.
• Автоматизирована обработка деталей и заготовок — робот выполняет перемещение инструмента по заданной программе.
• Повышена повторяемость процесса — траектория обработки становится более стабильной и предсказуемой.
• Снижено влияние человеческого фактора — качество меньше зависит от ручного перемещения инструмента.
• Робот защищён от рабочей среды — защитный чехол помогает работать в условиях воды и абразива.
• Повышена технологичность участка — предприятие получило современное решение для автоматизации гидроабразивной обработки.
• Проведены ПНР и обучение — сотрудники подготовлены к эксплуатации промышленного робота GROBOTP.

Проект показал, что промышленные роботы GROBOTP могут эффективно применяться не только для сварки, но и для автоматизации специальных технологических процессов: гидроабразивной резки, обработки поверхностей и подготовки деталей к дальнейшим операциям.

Почему роботизация выгодна для гидроабразивной резки

Гидроабразивная и гидропескоструйная обработка применяется в задачах, где важно управляемо воздействовать на поверхность детали, снизить шероховатость, убрать дефекты, подготовить изделие под покрытие или обработать кромки.

Роботизированная гидроабразивная резка помогает сделать процесс более повторяемым. Промышленный робот выполняет движение по заданной траектории, сохраняет стабильную ориентацию инструмента и позволяет автоматизировать операции, которые при ручном выполнении требуют высокой концентрации и опыта оператора.

Такое решение актуально для предприятий, которые выполняют:

• гидроабразивную резку деталей;
• гидропескоструйную обработку изделий;
• снижение шероховатости поверхности;
• подготовку поверхностей под нанесение покрытий;
• скругление острых кромок;
• обработку зон концентрации напряжений;
• автоматизацию операций с деталями сложной формы.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации технологических процессов

GROBOTP разрабатывает и внедряет робототехнические комплексы для сварки, резки, обработки поверхностей и автоматизации специальных производственных операций. Мы подбираем промышленного робота, исполнительный инструмент, защитное оснащение и компоновку комплекса под конкретную задачу заказчика.

В этом проекте GROBOTP запустила робототехнический комплекс на предприятии в Свердловской области. Промышленный робот RH14-10 в защитном чехле помогает автоматизировать процесс гидроабразивной резки и повысить стабильность обработки деталей, изделий и заготовок.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать гидроабразивную резку, гидропескоструйную обработку, подготовку поверхностей, обработку кромок или другие технологические операции, GROBOTP поможет подобрать робототехнический комплекс под вашу задачу.

Комплексное решение для роботизированной обработки и резки

Посмотреть комплексные решения GROBOTP можно по ссылке.

Примеры роботизированных проектов GROBOTP

Видео с работой промышленных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.