Сварка опалубки

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации сварки опалубки для предприятия, специализирующегося на производстве строительных металлических конструкций. Решение было построено на базе двух промышленных сварочных роботов, четырёх одноосевых позиционеров и станций автоматической очистки сварочной горелки.

Роботизированный сварочный комплекс предназначен для серийного производства металлической опалубки, рам, щитов, ребер жёсткости, соединительных элементов и других металлоконструкций, применяемых в монолитном строительстве. Внедрение комплекса позволило повысить повторяемость сварочного процесса, снизить уровень дефектов и увеличить пропускную способность участка.

Клиент

Клиент — предприятие, специализирующееся на производстве строительных металлоконструкций. Ключевым продуктом компании является металлическая опалубка для монолитного строительства.

Производство опалубки связано с большим количеством типовых сварочных операций. Для таких изделий особенно важны точность позиционирования, стабильность геометрии, прочность сварных соединений и повторяемость качества от партии к партии.

Металлическая опалубка работает в условиях высоких нагрузок на строительной площадке, поэтому сварные швы должны быть надёжными, стабильными и предсказуемыми по качеству.

Ситуация и задача клиента

При ручной сварке предприятие столкнулось с типичными отраслевыми ограничениями: нестабильность качества, высокая утомляемость сварщиков, зависимость результата от человеческого фактора и недостаточная пропускная способность сварочного участка.

При серийном выпуске опалубки даже небольшие отклонения в качестве сварки или геометрии изделия могут приводить к браку, дополнительной доработке, увеличению трудозатрат и снижению скорости производства.

Перед GROBOTP была поставлена задача: подобрать и внедрить роботизированный комплекс для автоматизации сварки опалубки, который обеспечит высокую повторяемость геометрии изделий, стабильное качество шва и снижение уровня дефектов.

• автоматизировать сварку металлической опалубки;
• повысить стабильность качества сварных соединений;
• снизить зависимость результата от квалификации конкретного сварщика;
• увеличить производительность сварочного участка;
• сократить количество брака и переделок;
• обеспечить удобную фиксацию изделий перед сваркой;
• создать основу для масштабирования решения на другие типоразмеры металлоконструкций.

Решение: роботизированный комплекс для сварки опалубки

Для автоматизации сварки опалубки был внедрён роботизированный сварочный комплекс GROBOTP на базе двух промышленных сварочных роботов RH21-06-W. Комплекс был рассчитан на выполнение повторяющихся сварочных операций с высокой стабильностью траекторий и параметров процесса.

В состав решения вошли сварочные источники DS500-P, четыре одноосевых позиционера WB1K-500 и станции автоматической очистки горелок. Позиционеры обеспечивают удобную фиксацию изделий, улучшают доступ робота к сварным соединениям и сокращают количество ручных переналадок.

Проект не потребовал экспериментальной проработки. Основной упор был сделан на грамотную компоновку оборудования, удобную фиксацию изделий, настройку траекторий сварки, отработку режимов и интеграцию систем автоматической очистки горелок.

Комплектация роботизированного сварочного комплекса

• Два сварочных робота RH21-06-W — для автоматизированного выполнения сварочных операций;
• Сварочные источники DS500-P — для стабильного сварочного процесса при производстве металлической опалубки;
• Четыре одноосевых позиционера WB1K-500 — для фиксации и поворота изделий во время сварки;
• Станции автоматической очистки горелок — для поддержания стабильного состояния сварочной горелки;
• Система управления промышленными роботами — для настройки программ, траекторий и параметров сварки;
• Монтажные и пусконаладочные работы — для запуска комплекса на производственной площадке;
• Обучение персонала — для подготовки сотрудников к эксплуатации роботизированного комплекса.

Почему для проекта выбраны два сварочных робота

Использование двух сварочных роботов позволяет повысить производительность участка и распределить сварочные операции между двумя рабочими зонами. Это особенно важно для серийного производства опалубки, где требуется обрабатывать большое количество однотипных изделий с повторяемой геометрией.

Роботы выполняют сварку по заданным программам, повторяют траектории движения горелки и поддерживают стабильные параметры процесса. Благодаря этому качество шва становится более предсказуемым и меньше зависит от человеческого фактора.

Применение двух роботизированных постов позволяет:

• увеличить объём автоматизированной сварки;
• ускорить выпуск металлической опалубки;
• обеспечить повторяемость сварочных операций;
• снизить количество дефектов и переделок;
• уменьшить нагрузку на сварщиков;
• повысить стабильность качества при серийном производстве;
• создать базу для дальнейшего масштабирования производства.

Роль одноосевых позиционеров WB1K-500

Одноосевые позиционеры WB1K-500 играют ключевую роль в роботизированной сварке опалубки. Они позволяют надёжно фиксировать изделие и поворачивать его в удобное положение относительно сварочной горелки.

Для металлической опалубки это особенно важно, потому что изделие имеет несколько зон сварки, а доступ к швам может быть затруднён при неподвижном положении заготовки. Позиционеры помогают сократить количество ручных переустановок и повысить повторяемость фиксации.

Позиционеры WB1K-500 применяются для работы с:

• щитами металлической опалубки;
• рамными элементами;
• ребрами жёсткости;
• крепёжными узлами;
• соединительными деталями;
• сварными элементами строительных металлоконструкций;
• изделиями с несколькими зонами сварки.

Особенности сварки металлической опалубки

Металлическая опалубка для монолитного строительства относится к изделиям, где важны прочность, геометрическая точность и долговечность. Такие конструкции многократно используются на строительных объектах и должны сохранять форму при значительных нагрузках.

Роботизированная сварка помогает обеспечить стабильное качество соединений. Промышленный робот выполняет движение по заданной траектории, поддерживает одинаковое положение горелки и повторяет сварочные операции с высокой точностью.

Автоматизация особенно эффективна при производстве:

• металлической опалубки;
• строительных металлоконструкций;
• рам и щитов опалубки;
• ребер жёсткости;
• соединительных элементов;
• крепёжных узлов;
• серийных сварных изделий для монолитного строительства.

Этапы внедрения

Работы по внедрению комплекса включали компоновку оборудования, настройку сварочных траекторий, отработку режимов, интеграцию станций очистки горелок и проверку стабильности процесса.

Основной акцент был сделан на том, чтобы обеспечить удобную фиксацию изделий, стабильность положения заготовок и повторяемое выполнение сварочных операций.

• подбор компоновки роботизированного комплекса;
• размещение двух сварочных роботов RH21-06-W;
• интеграция сварочных источников DS500-P;
• установка одноосевых позиционеров WB1K-500;
• интеграция станций автоматической очистки горелок;
• настройка сварочных траекторий;
• отработка сварочных режимов;
• проверка качества и повторяемости процесса;
• подготовка комплекса к серийному производству.

Результат внедрения

После внедрения роботизированного комплекса производительность сварочного участка выросла за счёт скорости и стабильности работы промышленных роботов. Количество брака снизилось благодаря повторяемости операций, а качество швов стало более предсказуемым и не зависящим от человеческого фактора.

• Производительность участка выросла — роботы стабильно выполняют повторяющиеся сварочные операции.
• Количество брака снизилось — повторяемость траекторий уменьшила разброс качества.
• Качество сварных швов стало предсказуемым — результат меньше зависит от человеческого фактора.
• Нагрузка на персонал уменьшилась — операторы занимаются контролем и обслуживанием комплекса.
• Сократилось число ручных переналадок — позиционеры улучшили доступ к швам.
• Создан задел для масштабирования — решение можно адаптировать под другие типоразмеры изделий.
• Роботизация стала выгодной для серийного выпуска — комплекс подходит для опалубки и аналогичных металлоконструкций.

Почему роботизация выгодна производителям опалубки

Производство металлической опалубки связано с большим количеством повторяющихся сварочных операций. Рамы, щиты, ребра жёсткости, крепёжные элементы и соединительные узлы должны иметь стабильную геометрию и прочные сварные соединения.

Роботизированная сварка опалубки помогает сделать процесс более стабильным, управляемым и производительным. Промышленные роботы выполняют сварку по заданной траектории, позиционеры обеспечивают удобное положение изделия, а станции очистки поддерживают стабильность работы сварочной горелки.

Такое решение актуально для предприятий, которые производят:

• металлическую опалубку;
• опалубочные щиты;
• строительные металлоконструкции;
• рамные элементы;
• ребра жёсткости;
• крепёжные и соединительные узлы;
• серийные сварные изделия для монолитного строительства.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации сварки

GROBOTP разрабатывает и внедряет роботизированные сварочные комплексы для производства металлической опалубки, строительных металлоконструкций, рам, щитов, кронштейнов, опор и серийных сварных изделий. Мы подбираем промышленных роботов, сварочные источники, позиционеры, станции очистки, оснастку и компоновку комплекса под конкретную производственную задачу.

В этом проекте GROBOTP реализовала автоматизацию сварки опалубки для предприятия по производству строительных металлических конструкций. В состав решения вошли два сварочных робота RH21-06-W, сварочные источники DS500-P, четыре одноосевых позиционера WB1K-500 и станции автоматической очистки горелок.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать сварку металлической опалубки, строительных металлоконструкций, рам, щитов или других серийных изделий, GROBOTP поможет подобрать роботизированный сварочный комплекс под вашу задачу.

Комплексное решение для роботизированной сварки опалубки

Посмотреть стандартные роботизированные сварочные комплексы GROBOTP можно по ссылке.

Примеры автоматизации сварки промышленными роботами

Видео с работой промышленных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.