Сварка автомобиля

Компания GROBOTP реализовала проект по автоматизации сварки нефтегазового оборудования и элементов грузовых автомобилей на производственном предприятии в Республике Башкортостан. Для заказчика был поставлен робототехнический сварочный комплекс на базе промышленного сварочного робота-манипулятора RH20-06, сварочного источника ARTSEN 400 QR, одноосевого позиционера WB1KH грузоподъёмностью 1000 кг, двухосевого L-образного позиционера WB2L грузоподъёмностью 1000 кг и станции очистки горелки SC220A.

Решение предназначено для автоматизации сварки крупногабаритных металлических изделий, элементов грузовых авто и узлов, применяемых в производстве нефтегазового оборудования. Комплекс помогает повысить стабильность качества, снизить влияние человеческого фактора и сделать сварочный участок более производительным и управляемым.

Клиент

Клиент — производственное предприятие в Республике Башкортостан, работающее в сфере изготовления нефтегазового оборудования, металлических узлов и элементов грузовых автомобилей. Такая продукция требует прочных сварных соединений, стабильной геометрии, повторяемого качества и надёжности при дальнейшей эксплуатации.

Производство изделий для нефтегазовой отрасли и грузового транспорта связано с обработкой массивных металлических деталей, рам, оснований, кронштейнов, опор, корпусных элементов и сварных узлов. При ручной сварке таких изделий качество может зависеть от квалификации сварщика, точности установки деталей, сменной нагрузки и стабильности технологического процесса.

Ситуация и задача клиента

Перед заказчиком стояла задача внедрить роботизированный сварочный комплекс для крупногабаритных металлических изделий. Основная автоматизируемая операция — сварка элементов грузовых авто и металлических узлов, применяемых в производстве нефтегазового оборудования.

Для таких изделий особенно важны точность позиционирования, стабильный доступ сварочной горелки к швам и возможность работать с тяжёлыми заготовками. Поэтому в состав комплекса были включены сразу два позиционера грузоподъёмностью до 1000 кг.

Перед GROBOTP были поставлены следующие задачи:

• подобрать робототехнический сварочный комплекс для производства нефтегазового оборудования;
• автоматизировать сварку элементов грузовых автомобилей и металлических узлов;
• обеспечить стабильное качество сварных соединений;
• повысить повторяемость сварочного процесса;
• организовать работу с крупногабаритными и тяжёлыми заготовками;
• улучшить доступ сварочной горелки к швам за счёт применения позиционеров;
• снизить влияние человеческого фактора на качество сварки;
• провести установку, пусконаладочные работы и обучение сотрудников работе с промышленным роботом.

Решение: роботизированный сварочный комплекс для тяжёлых металлических изделий

Для решения задачи был поставлен робототехнический сварочный комплекс GROBOTP на базе промышленного сварочного робота-манипулятора RH20-06. Робот выполняет сварку по заданной программе, точно повторяет траекторию движения горелки и поддерживает стабильные параметры процесса при изготовлении металлических изделий.

В качестве сварочного источника был выбран ARTSEN 400 QR. Он обеспечивает стабильный сварочный процесс при работе с металлическими конструкциями и узлами, где важны прочность соединений, повторяемость и качество шва.

Для работы с тяжёлыми и крупногабаритными изделиями комплекс оснащён двумя позиционерами: одноосевым WB1KH грузоподъёмностью 1000 кг и двухосевым L-образным WB2L грузоподъёмностью 1000 кг. Такая конфигурация позволяет удобнее располагать заготовку, поворачивать её относительно сварочной горелки и снижать количество ручных переустановок.

Комплектация роботизированного комплекса

В рамках проекта использовалось следующее оборудование:

• Промышленный сварочный робот-манипулятор RH20-06 — для автоматизированного выполнения сварочных траекторий;
• Сварочный источник ARTSEN 400 QR — для стабильной сварки металлических изделий;
• Одноосевой позиционер WB1KH грузоподъёмностью 1000 кг — для поворота тяжёлых изделий в рабочей зоне;
• Двухосевой L-образный позиционер WB2L грузоподъёмностью 1000 кг — для удобного позиционирования крупногабаритных заготовок;
• Станция очистки горелки SC220A — для автоматической очистки сварочной горелки и поддержания качества шва;
• Система управления роботизированным комплексом — для настройки программ, траекторий и режимов сварки;
• Пусконаладочные работы и обучение сотрудников — для запуска комплекса и подготовки операторов к самостоятельной работе.

Почему для проекта был выбран робот RH20-06

При сварке нефтегазового оборудования, элементов грузовых автомобилей и тяжёлых металлических узлов важно обеспечить точное перемещение сварочной горелки, стабильную скорость и повторяемые параметры процесса. Робот RH20-06 подходит для таких задач, так как позволяет автоматизировать повторяющиеся сварочные операции и выполнять их по заданной программе.

Для изделий, работающих в тяжёлых условиях эксплуатации, особенно важны прочность, стабильность геометрии и надёжность сварных соединений. Роботизация помогает снизить разброс качества между изделиями и сделать сварочный процесс более управляемым.

Применение роботизированного комплекса позволяет:

• автоматизировать сварку элементов нефтегазового оборудования;
• выполнять сварку металлических узлов грузовых автомобилей;
• повысить стабильность качества сварных соединений;
• обеспечить повторяемость сварочных траекторий;
• снизить зависимость результата от ручной сварки;
• уменьшить влияние человеческого фактора;
• подготовить производство к стабильной серийной сварке металлических изделий.

Зачем в комплексе используются позиционеры на 1000 кг

При сварке крупногабаритных металлических изделий важно обеспечить удобный доступ горелки к разным участкам детали. Если изделие приходится часто переустанавливать вручную, увеличивается вспомогательное время, растёт нагрузка на персонал и повышается риск отклонений в положении заготовки.

Одноосевой позиционер WB1KH и двухосевой L-образный позиционер WB2L позволяют поворачивать тяжёлые изделия в рабочей зоне и располагать их в более удобном положении для сварки. Грузоподъёмность каждого позиционера составляет 1000 кг, что делает комплекс пригодным для работы с массивными заготовками.

Использование позиционеров позволяет:

• улучшить доступ сварочной горелки к швам;
• сократить количество ручных переустановок изделия;
• повысить повторяемость положения заготовки;
• удобнее работать с тяжёлыми металлическими деталями;
• снизить вспомогательное время между операциями;
• повысить стабильность качества сварки;
• расширить технологические возможности роботизированного участка.

Особенности внедрения роботизированной сварки

Особенностью проекта стала комплектация участка двумя мощными позиционерами для работы с тяжёлыми деталями. Это важно для предприятий, где сварке подлежат не только небольшие серийные изделия, но и крупные металлические узлы, элементы транспортной техники и оборудование для промышленной эксплуатации.

Сервисные инженеры компании GROBOTP провели работы по установке, пусконаладке и обучению сотрудников предприятия управлению промышленным сварочным роботом-манипулятором GROBOTP. Также операторы прошли обучение написанию программ для сварки. Обучение занимает 2 дня и включено в стоимость поставки.

Работы по проекту включали:

• анализ задачи клиента и особенностей сварки тяжёлых металлических изделий;
• подбор промышленного сварочного робота RH20-06;
• подбор сварочного источника ARTSEN 400 QR;
• интеграцию одноосевого позиционера WB1KH грузоподъёмностью 1000 кг;
• интеграцию двухосевого L-образного позиционера WB2L грузоподъёмностью 1000 кг;
• оснащение комплекса станцией очистки горелки SC220A;
• монтаж робототехнического сварочного комплекса на производственной площадке;
• пусконаладочные работы;
• обучение сотрудников управлению роботом и написанию программ сварки.

Результат автоматизации сварки нефтегазового оборудования

В результате внедрения заказчик получил робототехнический сварочный комплекс для автоматизации сварки элементов грузовых авто, нефтегазового оборудования и других металлических изделий. Оборудование было установлено, запущено и передано в эксплуатацию после обучения сотрудников.

• Поставлен робототехнический сварочный комплекс — оборудование внедрено на производстве в Республике Башкортостан.
• Автоматизирована сварка элементов грузовых авто — робот выполняет повторяющиеся операции по заданной программе.
• Комплекс подходит для тяжёлых изделий — используются позиционеры WB1KH и WB2L грузоподъёмностью 1000 кг.
• Повышена стабильность сварочного процесса — промышленный робот обеспечивает повторяемую траекторию движения горелки.
• Улучшено позиционирование заготовок — позиционеры позволяют удобно размещать изделия в рабочей зоне.
• Проведены ПНР и обучение — сотрудники предприятия обучены управлению роботом и написанию программ сварки.
• Создана основа для дальнейшей роботизации — комплекс может использоваться для расширения автоматизации сварочного участка.

Проект позволил предприятию перейти к более стабильному и технологичному процессу сварки крупногабаритных металлических изделий, повысить повторяемость качества и подготовить участок к дальнейшему развитию автоматизации.

Почему роботизация сварки выгодна производителям нефтегазового оборудования и транспортных узлов

Производство нефтегазового оборудования, элементов грузовых автомобилей и тяжёлых металлических узлов связано с большим количеством ответственных сварных соединений. Такие изделия должны иметь прочные швы, стабильную геометрию и высокую повторяемость качества.

Роботизированная сварка тяжёлых металлических изделий помогает сделать процесс более предсказуемым. Робот выполняет сварку по заданной траектории, поддерживает одинаковую скорость движения и обеспечивает повторяемые параметры шва. Позиционеры дополнительно улучшают доступ к изделию и позволяют безопаснее работать с массивными заготовками.

Такое решение актуально для предприятий, которые производят:

• нефтегазовое оборудование;
• элементы грузовых автомобилей;
• рамы, основания и кронштейны;
• корпусные металлические изделия;
• тяжёлые сварные узлы;
• металлоконструкции для промышленной эксплуатации;
• серийные изделия с высокими требованиями к качеству сварки.

Почему GROBOTP — надёжный партнёр для автоматизации сварки

GROBOTP разрабатывает и внедряет роботизированные сварочные комплексы для нефтегазового оборудования, транспортных металлоконструкций, элементов грузовых автомобилей и серийных металлических изделий. Мы подбираем оборудование под конкретные детали, требования к качеству, массу заготовок и особенности производственного процесса.

В этом проекте GROBOTP поставила робототехнический сварочный комплекс в Республику Башкортостан, выполнила установку, пусконаладочные работы и обучение сотрудников. Комплекс на базе RH20-06, ARTSEN 400 QR, позиционеров WB1KH и WB2L грузоподъёмностью 1000 кг и станции очистки SC220A помогает автоматизировать сварку тяжёлых металлических изделий.

Если вашему предприятию требуется автоматизировать сварку нефтегазового оборудования, элементов грузовых авто, рам, кронштейнов, оснований или других крупногабаритных металлоконструкций, GROBOTP поможет подобрать роботизированный комплекс под вашу задачу.

Комплексное решение для роботизированной сварки тяжёлых металлических изделий

Посмотреть стандартные сварочные комплексы GROBOTP можно по ссылке.

Примеры сварки изделий промышленными роботами

Видео с работой сварочных роботов GROBOTP можно посмотреть на нашем канале RuTube.